单片机C语言易错知识点经验笔记

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今天写这一篇文章并不是因为已经想好了一篇文章才写下来，而是我要将这一篇文章作为一个长期的笔记来写，我会一直更新。在进行单片机开发时，经常都会出现一些很不起眼的问题，这些问题其实都是很基础的c语言知识点，是一些小细节。但是正是因为很基础，又都是小细节，所以我们往往容易忽视它们。结果有时候我们会花很长的时间纠结一个问题，迟迟找不到问题的所在。当发现原因竟然是这么的简单和不起眼时，我想不单是我，大家都会感到痛不欲生。笔者今天又碰到了这样的问题，实在忍不住了。因为这些问题都是小的知识点，考虑到之前也遇到好多这种问题，于是决定每次遇到问题就记录下来，时刻提醒自己。


1. !和 ~ 不一样


- w+ h# ^; m8 E( n  c; R! 是逻辑非符号，~ 是位取反符号。
对IO口某个管脚赋值时不要错用 !，如
. \( A. a" K8 o$ N0 C- i3 X- r
* |1 G& S, e/ Z2 m$ `, {& }

/ U9 z; u7 d9 a" ^* j2.<<和>>的优先级低于+、-
8 p5 m. O: D2 H/ @/ N( Q0 _
; Q6 _4 Z1 p- U; k

比如要实现c=x*2+1，没有加括号会出错
: r6 s- K  u: i% c
+ W4 w4 V5 \8 i  u( l9 z7 I

$ y5 r* I$ W" [6 m3.移位要防止溢出
( u( [: X7 s2 u  t) ^$ u/ S

其实用移位代替乘除法是个不错的方法，笔者很喜欢拿到一段代码后用移位代替乘除法来进行优化。不过有时候却会出现问题，比如溢出问题。当很明显可能溢出的话我们是会注意的，比如
2 E) J' K8 ]5 P  [0 c9 J; N
: M1 F) q$ i/ ~# E& ^/ l但是有时候这个问题是不明显的，比如当移位出现在数组索引或函数参数时，有段用液晶显示字符的代码如下
' n7 D, u' E# |3 o% m) Y
我们可以用左移运算来代替乘法进行优化，如

, G' V% z1 f$ a& k; j8 `这本是一个好方法，但是事实上上面的代码是错的。当执行c<<4时，因为没有明显的赋值过程，我们可能认为没问题，而事实上c的高位已经丢失了，所以得到错误的结果。一个可行的做法是先进行强制转换，如
/ H3 x: R8 v- @7 M


4.无符号数和有符号数混合运算都会被强制转换为无符号数运算
  O3 t5 I" C% X4 J0 `1 H3 h+ U

; S, o" l$ a& S' G2 V0 m7 ]6 ^当一个有符号数和一个无符号数进行算术运算时，系统会自动将有符号数强制转换为无符号数再进行运算(即使你使用有符号数强制类型转换)，如下面两种写法的运输结果是一样的




5.局部变量要初始化

) t7 d7 c1 s$ Y2 b, f% u' _+ x/ y
局部变量没有初始化的话，因为单片机每次为他分配的是同一个内存区域，当你在函数中是这么使用局部变量时，就可能出问题：

+ T- l& @5 Q6 U7 O; H) ?; R如果第一次调用fun时，a传递的值为0，那么flag = 0x01;执行if(flag&0x01)后面的代码。以后再调用fun时，即使a不为0，但flag依然使用之前的内存区域，所以其值一直为0x01，一直执行的是if后面的代码，而不是else后面的。
0 I9 h; C2 n2 A  E+ Y: X, S! Z

1 i) Q! K6 d8 Q' |5 e如果要避免这个错误，平时要养成对局部变量初始化的习惯。