单片机C语言易错知识点经验笔记

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今天写这一篇文章并不是因为已经想好了一篇文章才写下来，而是我要将这一篇文章作为一个长期的笔记来写，我会一直更新。在进行单片机开发时，经常都会出现一些很不起眼的问题，这些问题其实都是很基础的c语言知识点，是一些小细节。但是正是因为很基础，又都是小细节，所以我们往往容易忽视它们。结果有时候我们会花很长的时间纠结一个问题，迟迟找不到问题的所在。当发现原因竟然是这么的简单和不起眼时，我想不单是我，大家都会感到痛不欲生。笔者今天又碰到了这样的问题，实在忍不住了。因为这些问题都是小的知识点，考虑到之前也遇到好多这种问题，于是决定每次遇到问题就记录下来，时刻提醒自己。


8 h9 E  B3 r! p4 Q$ d1. !和 ~ 不一样
- s  g: y4 r/ m; t/ G* y  d

! 是逻辑非符号，~ 是位取反符号。
" J8 H, S1 q5 w. l5 s" R% u对IO口某个管脚赋值时不要错用 !，如
; Y# D2 W3 o# t- p


' Y" Z2 ?( P9 C: ]7 D! v2.<<和>>的优先级低于+、-



+ A% Q* g/ a: V& Z0 N, O比如要实现c=x*2+1，没有加括号会出错

8 w. Z" x+ l. [6 X. R* a
+ O1 w8 Q6 o; H
  h3 D: l. {0 U* k) H% Z1 D3.移位要防止溢出
( ^, ~2 {, e2 z& {) V* j( X

5 N8 y3 \. m+ |7 f其实用移位代替乘除法是个不错的方法，笔者很喜欢拿到一段代码后用移位代替乘除法来进行优化。不过有时候却会出现问题，比如溢出问题。当很明显可能溢出的话我们是会注意的，比如
. {: |# ]( v* J  E1 v: P9 ?
0 }  h5 r" b( c6 `/ ^5 I( V但是有时候这个问题是不明显的，比如当移位出现在数组索引或函数参数时，有段用液晶显示字符的代码如下
9 v6 |5 t# h  L$ `' x# |
我们可以用左移运算来代替乘法进行优化，如
. e) H% ~4 L) r8 z: M7 B$ Q
7 |% @! _/ I9 l这本是一个好方法，但是事实上上面的代码是错的。当执行c<<4时，因为没有明显的赋值过程，我们可能认为没问题，而事实上c的高位已经丢失了，所以得到错误的结果。一个可行的做法是先进行强制转换，如

/ \: c3 u, K7 p0 p' U8 Z% o

4.无符号数和有符号数混合运算都会被强制转换为无符号数运算
: U8 C+ B- O" z, A/ {8 w

, q4 e. {4 t. j. A, |0 W. \当一个有符号数和一个无符号数进行算术运算时，系统会自动将有符号数强制转换为无符号数再进行运算(即使你使用有符号数强制类型转换)，如下面两种写法的运输结果是一样的
, s' C0 [% O, o2 U0 H" s


- q8 c( g) D) ?9 O
! `, F8 \8 M! C. R8 N% G0 n5.局部变量要初始化

. K& U! a) Z- o6 s4 j$ A
局部变量没有初始化的话，因为单片机每次为他分配的是同一个内存区域，当你在函数中是这么使用局部变量时，就可能出问题：

如果第一次调用fun时，a传递的值为0，那么flag = 0x01;执行if(flag&0x01)后面的代码。以后再调用fun时，即使a不为0，但flag依然使用之前的内存区域，所以其值一直为0x01，一直执行的是if后面的代码，而不是else后面的。


如果要避免这个错误，平时要养成对局部变量初始化的习惯。