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1.ARM中一些常见英文缩写解释
, m5 H* `% q% x; y! v& b% l# w2 xMSB：最高有效位；- ]! G' Q% i1 J b6 V
LSB：最低有效位；
+ z) s, Q, S6 pAHB：先进的高性能总线；
; y" h! g( h. N, EVPB：连接片内外设功能的VLSI外设总线；
7 ~1 D/ G% q. ?1 m; f$ P" E$ ?# t$ LEMC：外部存储器控制器；" L$ f! J6 e7 g# F0 R7 g# g
MAM：存储器加速模块；' M8 g9 d- C6 N3 U
VIC：向量中断控制器；
0 f" M# }" [2 l" l9 GSPI：全双工串行接口；: K! u$ Q1 `& P- M, r
CAN：控制器局域网，一种串行通讯协议；
5 d+ d: I- t# |0 R1 W$ q) hPWM：脉宽调制器；& x6 c- @5 @$ q/ d) s( |
ETM：嵌入式跟踪宏；
1 V: b. P% T& |8 F* T' T# jCPSR：当前程序状态寄存器；/ W) C( i1 M7 J+ V
SPSR：程序保护状态寄存器；
: p2 z5 A f7 @3 u9 W. A 2.MAM 使用注意事项：
6 w& L5 J% T {. n: i答：当改变 MAM 定时值时，必须先通过向 MAMCR 写入 0 来关闭 MAM，然后将新值写入 MAMTIM。最后，将需要的操作模式的对应值写入MAMCR，再次打开MAM。% v9 Q J0 I! v# G
对于低于 20MHz 的系统时钟，MAMTIM 设定为 001。对于 20MHz 到 40MHz 之间的系统时钟，建议将Flash访问时间设定为2cclk，而在高于40MHz的系统时钟下，建议使用3cclk。
$ m2 b8 m4 Q6 [" P! N1 [ 3.VIC 使用注意事项7 G9 j; R$ G! y, a
答：如果在片内RAM当中运行代码并且应用程序需要调用中断，那么必须将中断向量重新映射到Flash地址0x0。这样做是因为所有的异常向量都位于地址0x0及以上。通过将寄存器MEMMAP（位于系统控制模块当中）配置为用户RAM模式来实现这一点。用户代码被连接以便使中断向量表装载到0x4000 0000。$ ?9 R/ H8 z/ T% ]6 z4 Y; f" z
# ~0 Y" l' A6 B6 j$ l' J4. ARM启动代码设计" n9 i/ T0 @- d5 `
答：ARM启动代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，一般使用汇编语言。启动代码一般包括：
: E7 t& B7 I, ?- _/ _% M 中断向量表
& K: m. H/ B" [ 初始化存储器系统" F1 X, Z1 ]6 C, a. }/ r! `" e
初始化堆栈初始化有特殊要求的端口、设备7 e. B) i$ c0 b
初始化用户程序执行环境" Z( x/ W) g+ t3 P
改变处理器模式* K: c& L3 J( u3 S) W# r
呼叫主应用程序( I7 z4 K! j9 H4 u, c
( l6 B: q4 w2 {* I/ B
5.IRQ 和 FIQ 之间的区别
- K$ _% S( i% Z K% \: N8 c答：IRQ和FIQ是ARM处理器的两种编程模式。IRQ是指中断模式，FIR是指快速中断模式。对于 FIQ 你必须尽快处理你的事情并离开这个模式。IRQ 可以被 FIQ 所中断，但 IRQ 不能中断 FIQ。为了使 FIQ 更快，所以这种模式有更多的影子寄存器。FIQ 不能调用 SWI（软件中断）。FIQ 还必须禁用中断。如果一个 FIQ 例程必须重新启用中断，则它太慢了，并应该是 IRQ 而不是 FIQ。( s8 ?; \# L: G9 k. ^& @6 Q2 [
+ R) V1 B& S8 J' h
6.ARM处理器对异常中断的响应过程
% Y" |& i' F4 o) {' ?答：ARM处理器对异常中断的响应过程如下所述：
. C8 ?# z$ @9 N# t0 |; J) }& o1 E 保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位；+ @7 \" N/ V! e
设置当前程序状态寄存器CPSR中的相应位；( V- Q+ \! i; B6 e5 \
将寄存器lr_mode设置成返回地址；
4 Y: H& N, ~1 s 将程序计数器值PC，设置成该异常中断的中断向量地址，跳转到相应异常中断处执行。
, S @; S, `4 ?0 M& c1 ^: Z8 n7 C u9 ~8 q
7.ARM指令与Thumb指令的区别
4 X% f9 I' u; ~! `答：在ARM体系结构中，ARM指令集中的指令是32位的指令，其执行效率很高。对于存储系统数据总线为16位的应用系统，ARM体系提供了Thumb指令集。Thumb指令集是对ARM指令集的一个子集重新编码得到的，指令长度为16位。通常在处理器执行ARM程序时，称处理器处于ARM状态；当处理器执行Thumb程序时，称处理器处于Thumb状态。Thumb指令集并没有改变ARM体系地层的程序设计模型，只是在该模型上加上了一些限制条件。Thumb指令集中的数据处理指令的操作数仍然为32位，指令寻址地址也是32位的信盈达嵌入式企鹅要妖气呜呜吧久零就要。, L& O! b: g) z$ B
9 [5 [- {$ q7 K+ j7 Q! x$ A2 Z
8.什么是ATPCS 2 B8 n2 q7 A) P2 P, k$ O { h8 V' Q
答：为了使单独编译的C语言程序和汇编程序之间能够相互调用，必须为子程序之间的调用规定一定的规则。ATPCS就是ARM程序和Thumb程序中子程序调用的基本规则。这些规则包括寄存器使用规则，数据栈的使用规则，参数的传递规则等。$ ?" U" I p) I4 ^
: f- c5 P5 T7 `8 G( L
9.ARM程序和Thumb程序混合使用的场合" _7 _, W( i$ A3 [ _$ |8 ~. `
答：通常，Thumb程序比ARM程序更加紧凑，而且对于内存为8位或16位的系统，使用Thumb程序效率更高。但是，在下面一些场合下，程序必须运行在ARM状态，这时就需要混合使用ARM和Thumb程序。( G7 j3 o. U3 f
强调速度的场合，应该使用ARM程序；& N1 H) V' m5 u5 ~- v
有些功能只能由ARM程序完成。如：使用或者禁止异常中断；
- ~4 [: W2 g9 K1 z当处理器进入异常中断处理程序时，程序状态切换到ARM状态，即在异常中断处理程序入口的一些指令是ARM指令，然后根据需要程序可以切换到Thumb状态，在异常中断程序返回前，程序再切换到ARM状态。
$ X, [& w5 G) cARM处理器总是从ARM状态开始执行。因而，如果要在调试器中运行Thumb程序，必须为该Thumb程序添加一个ARM程序头，然后再切换到Thumb状态，执行Thumb程序。5 q: Q/ M+ F4 t* k
, S: Q& w2 P1 n) G% B" L
10.ARM处理器运行模式
$ ?8 I8 m6 B$ o6 A答：ARM微处理器支持7种运行模式，分别为：. \2 z3 S7 _4 q" H! Z& b" X
用户模式（usr）：ARM处理器正常的程序执行状态；
/ N$ }; I# U2 t- T/ h6 V 快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道管理；
( p j' ?) Y0 k0 p3 r9 N8 a0 C6 \ 外部中断模式（irq）：用于通用的中断处理；
9 o, ~: G, l6 Q; u7 N1 s 管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式；
$ M6 ] I+ y' V; s% v D 数据访问终止模式（abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，用于虚拟存储及存储保护；+ R5 ~4 P. T' F. Q! c
系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务；, U5 Q* `) R+ x" K( c" w# R7 Z: t
未定义指令中止模式（und）：当未定义指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。
* C. ]7 O h5 c& B- G | 
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发表于 2017-9-2 15:58
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