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[硬件] 分布式系统中模拟信号远程传输的噪声抑制

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发表于 2019-9-30 17:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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在分布式系统中,模拟信号在传感器或负载间来回远程传输。在这类系统中,信号要传输很长的距离,噪声抑制能力成为一个重要考虑因素。噪声会耦合进信号中,结果使数据遭到破坏,由此产生不良影响。系统需要得到适当的保护,了解预期噪声的量和性质可以明确需要采取的保护措施,以取消或者至少减少环境干扰水平。
- w; K8 j- N* r8 @$ y
& s# v' E9 h" q: X噪声源或干扰源一般有两种,根据其耦合进主信号的方式,分为共模噪声和差模噪声两种,如图1所示。
9 Y. m$ w3 ~5 e6 b# C
5 p" v2 ^2 W4 n9 y2 O. K
' _8 ^1 M$ u! i7 }* b! o( r* h$ M' T/ u! M; f
图1.噪声源
( K4 f8 A& [+ Y3 p3 `

  g# t7 C' E4 H, b6 {% _5 b' T5 `- C% u7 u5 Z
二者中危害较小是共模噪声,它会同时耦合到系统GND信号和激励信号中,这主要是由电缆与真实GND间的偶极天线效应造成的。这种情况不会使信号减弱,因为噪声同时耦合进两个通道,而且幅度相似。问题在于,共模噪声会产生信号失调,使真实GND升高,结果导致两种不良效应。首先,如果间接折合到真实GND(比如,通过金属箱保护传感器时),则可能使负载饱和。其次,可能产生电弧,结果会损坏传感器。在激励惠斯登电桥时,共模噪声尤其麻烦,因为输出信号需要由控制器进行处理,通常是用到一个仪表放大器,而这种放大器的CMRR有限,结果可能会放大噪声。  O$ W5 r& k  v
4 t  B4 _2 D0 j9 R1 I8 K
5 \7 O$ b7 Y' V3 u: s( b
使用低通滤波器(如RC滤波器),或者使用共模扼流圈来过滤输入信号,可以减少共模噪声。重要的是,不对称衰减的共模噪声会产生差模噪声。在实际应用中,不对称衰减的一个例子是低通滤波器;用一个电阻和电容实现截止频率,但受元件容差影响,两条线路中的截止频率不一样。/ [- {5 e3 J; g1 d
' w( K: N- |  g3 z! f. m3 w4 e

: m( m* ~- t# s; @第二种,也是最麻烦的噪声是差模噪声,这种噪声是在激励与系统GND之间耦合的。该噪声之所以会耦合到信号中,是因为系统GND与充当天线的信号电缆之间存在电流环路。在部分应用中(如化学分析),出于安全考虑,传感器有时置于独立于控制器的腔室中。这种设置会导致数十或数百米的电流环路,结果,任何磁通量都可能在信号中导致电流噪声,从而使数据遭到破坏。为了减少差模噪声的影响,建立使用铁氧体材料来过滤高频辐射信号,在控制器与传感器之间采用星型连接,同时还要使用屏蔽电缆。
. [2 ^+ z( Y$ r% Z) U# T
! X/ \, g$ O; E7 B, I* i
" J: _. w- I# w4 Q/ v" W两种情况下,如果该噪声足够大,设备甚至可能会因为电气过应力而受损。当负载为电机或荧光灯时,尤其如此,这样的负载构成一种强大的电磁兼容性/干扰(EMC/EMI)源;原因有二,分别为物理电磁元件和所产生信号的性质。一种较好的做法是使用EMC/EMI抑制器,如ESD保护装置,以确保系统能维持一定的稳定水平。2 d) [5 P( o  `. Q% P: g) G( S
; J4 l! ?6 U* O. ~7 c$ ?/ E

+ k( ?2 S7 W4 B5 P$ w在实现部分前述方法时,主要后果是与元件相关的电容。甚至电缆也会含有寄生电容,因此不能忽略。寄生电容与电缆的长度、类型和类别成比例,如表1所示。
5 ]0 i* \' V$ K7 J( u! @
# K) n. M$ K3 y- r" C
) v# ?$ J/ t* d  V$ c, O; q2 C: m; P+ t
/ y6 _+ i( O! m. M7 n$ p表1.不同电缆类型比较

. R: T6 F. s1 M9 K8 `# a
  _2 C2 z+ S) W5 `$ L6 Y& U! d+ S- c: I( i. L7 ?
集成式缓冲电压DAC,如AD5683R或AD5686R,可提供高压摆率、高带宽,而且功耗更低,功耗已成为业界的一个主要关注点,原因多种多样,比如电路板温度的降低、电路板组件数量的增加(不增加功率)、功效的提高等。结果,内部放大器的阻抗ZO(开环阻抗)变大(不要与闭环阻抗ZOUT相混淆),对最大负载电容形成限制。
* n) _1 c! a$ [  U! k8 L' R如果与运算放大器输出相连的电容超过最大允许值,结果会影响运算放大器的稳定性,可能导致放大器振铃和振荡。- @5 c) `1 c, V1 a9 _6 l" x6 q

$ n3 @+ w% Y/ G/ `" X5 ~5 l3 C: r, f: P
通过运用缓冲电压DAC,可用来降低运算放大器不稳定性的方法有以下几种:6 C0 Q: p! ^+ _/ J* {) ]0 ~
1.RSHUNT法( v8 z+ g% f7 x- i2 [) _/ Z! j
2.外部负载网络补偿(缓冲电路)法
8 v" J7 J# \; Z4 m9 pRSHUNT法需要的外部组件最少,其背后的原理相对简单;通过在运算放大器与负载之间放置分立式电阻使二者相隔离。
  Z* v) ]9 R0 X! `1 [) E
* y3 G! b5 c8 d# O& }1 f3 G
, ]2 e4 _: j6 H9 JRSHUNT在反馈网络的传递函数中增加一个零,结果使闭环在高频下能保持稳定。选择的这个零应至少比GBP(增益带宽积)低一个十倍频程。但这里的问题是,DAC的技术规格不包括这个数字,原因是其不相关,因为内部运算放大器充当的是缓冲器。
% P" E# i4 e+ r$ _* t  @5 b
: Z0 ^# Y8 j1 [# A0 j' v  h* q" P
在这种情况下,根据经验法则,应该选择一个尽量小的值,以减少电阻的影响;其范围一般在5 Ω至50 Ω之间。如果使用该方法,负载电压会下降,因为这种方法在物理上实现为一个电阻分压器,会影响其他规格,比如,压摆率降低,建立时间延长等。结果,DAC在负载或传感器端的整体性能会下降。- v' g  a) [& G7 E) U, L% M8 b* r
" U, ^/ d8 S( @: A% ^' G

1 e, X, Z7 F- [( ?  w& E通过增加RSHUNT值,阻尼比(ζ)也会随之增加,使其成为一种合适的电机驱动方法;但是,当负载幅度较小且电压轨较低时(如惠斯登电桥激励),不建议使用这种方法,因为可能导致幅度大幅下降。减小电压范围,比如,使用阻抗为1 kΩ的5 V供电轨,结果,降幅为2.5%左右,如图2所示。. i! V& E# j  j% P
9 P! p8 ]# n$ K0 w& G9 K0 u5 y$ P
图2.RSHUNT法

: _; X% D. v$ d- O, ~
6 _# y- c7 r9 k8 j% ?7 y" [, f0 X1 Y! _5 [. Z$ ]6 @- P
缓冲法(或RC分路法)不会减小负载电压范围,因而是低电压应用的首选方法。这种方法背后的原理略有不同。缓冲网络会减小靠近振荡频率的负载阻抗,使负载的实部低于虚部,结果改变相位。
6 x9 U2 C3 D, s# c$ g8 ]
" F' Z0 P, B* M& r& I/ R9 d( O! T& c+ ^" e
正确元件值的选择方法需要凭经验确定,要分析与负载相连的DAC的瞬态响应。
- n- g3 {5 ~: ?! C) D7 k$ x; a, Z+ ?6 ]' d; J
# J9 j8 t5 r, w, ?. G% ~
一般地,计算的前提是缓冲器GBP低于1 MHz。这种情况下,设电缆寄生电容为47 nF,
- X% b. [1 e% ^! C1 \* `, H) A4 [% y+ N3 E5 i: t

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7 s/ d# M6 _7 c' U. W1 S: t; J8 o
理想电阻应低于1 ?,RSNUBBER值越低,过冲就越低;但从实际应用角度来看,我们不妨选择RSNUBBER = 10 ?。
* C( Z" _5 v4 E3 a3 a' m6 J5 w" S! S

& u9 b" V  y' @& R5 D缓冲器极需要比振荡频率高三分之一,
- ^4 m" S0 ^$ V# `& L. Z7 Q2 X3 T) A
6 m0 l/ a' {$ B$ E! Y" u
- _, \, ~3 \! e7 J8 r
4 y% O, c  f0 w7 m' O/ y; L5 P* Z

" \# C5 A& E7 |! n4 u7 }! r4 P$ Z/ q, D, W: U! P- m
图3.缓冲法

8 i' F* [3 u1 e; `& N5 H
+ T$ l3 x8 ]0 ?# o% C9 W- S
3 w# k1 ?1 c2 U+ S# @; T缓冲法和分路法对于补偿或隔离容性负载十分有用,当负载或传感器需要远程激励时,可使DAC保持稳定。: Y" X. _  b( A2 D; O  a' l

% r" ]$ \2 h* U" o4 o- T: t# j- {7 S+ }4 X) w- z! c4 R4 a  j
以上示例均基于AD5683R DAC。这款器件采用超小封装,整体性能卓越,并且拥有2 LSB INL @ 16位、35 mA驱动能力,集成了基准电压源,更有高达4 kV ESD的鲁棒性,众多优点使其成为负载或板外传感器激励的理想DAC。
& x& C: n( K/ D( I& M9 K: S- k; O3 y% T
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