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2相5线步进电机驱动

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发表于 2014-10-31 09:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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  大家谁用过2相5线步进电机的驱动芯片,请大家帮个忙推挤一下。附件是电机的规格型号. j1 n7 t  O/ w

25BY48L016B.pdf

297.3 KB, 下载次数: 49, 下载积分: 威望 -5

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 楼主| 发表于 2014-11-5 09:59 | 只看该作者
bingshuihuo 发表于 2014-11-5 08:352 l6 `5 ]1 C! F" d. B7 f% R; n
有编码器就复杂了  你可以一边给脉冲 一边计数 比较一下就知道了

% e7 [8 }9 ?+ r) d  你的意思是加光栅 ,不用加编码器,光栅计数与送给的脉冲比较,看有没有丢步就可以了,是吧? 我是打算这样做的+ R! D" J: X  x. s% B3 E/ e6 U

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 楼主| 发表于 2014-11-4 19:45 | 只看该作者
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 10:112 }- K9 B  `2 F# f' S5 n0 o
理论上应该 没什么问题  光栅片你加在哪里啊   你的意思是不是你输出脉冲 和光栅片计数脉冲想比较,看有没 ...
4 p+ p, h! l. w4 |" F% x# Q
是的呀 加在电机的轴上呀 ? 你们哪里可以做吗?, O3 F: h5 f8 B: U

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 楼主| 发表于 2014-11-3 20:14 | 只看该作者
bingshuihuo 发表于 2014-11-3 17:27& g2 G: U5 p7 Z( ]9 L# {+ |
这个应该不行吧 1 i, [- \+ M* \- n$ \* _
* c5 g) X. a& _+ Z$ ~5 J
你可以考虑A3977  试着驱动一下,应该没什么问题
# p5 T" l- n* g- o
恩,你们精确定位一般用步进电机还是伺服电机,我们是用在消费类产品上的,对精确定位要求比较高。3 z3 Z* ?! T& G

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发表于 2014-10-31 09:48 | 只看该作者
你可以参照这个  做驱动没什么问题   程序也非常简单

STK672-080-E步进电机驱动.pdf

338.55 KB, 下载次数: 55, 下载积分: 威望 -5

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 楼主| 发表于 2014-10-31 10:07 | 只看该作者
bingshuihuo 发表于 2014-10-31 09:484 [+ m- P# {  q+ Z' V( [
你可以参照这个  做驱动没什么问题   程序也非常简单
# Y5 [6 n% `7 V0 y5 `  q
  这个电流很大,还有没有小一点的,这个接2相5线的没问题吧?
0 G% Y  ]& @' _! N; ]0 Q2 ~- y

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 楼主| 发表于 2014-10-31 10:37 | 只看该作者
sunpeng7801567 发表于 2014-10-31 10:07
; L1 h8 G, H7 d4 D这个电流很大,还有没有小一点的,这个接2相5线的没问题吧?

3 M8 @6 M; I/ L, R9 t  这个参数是什么意思?, w$ a- H& f8 ?) }% _' S6 L' D

QQ截图20141031103749.png (14.48 KB, 下载次数: 0)

QQ截图20141031103749.png

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发表于 2014-11-3 17:25 | 只看该作者
用单片机四个I/O口做信号源,用ULN2803做电流放大,可以驱动微型的步进电机,减速步进电机。

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发表于 2014-11-3 17:27 | 只看该作者
这个应该不行吧
# c$ v3 l: [# _
( o- t, V! h: Z, ]8 @* ?你可以考虑A3977  试着驱动一下,应该没什么问题

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发表于 2014-11-4 08:12 | 只看该作者
你的要求精度是多少,可以帮你选择合适的精度的

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 楼主| 发表于 2014-11-4 08:33 | 只看该作者
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 08:12* H, N* ~6 ?- g9 ?
你的要求精度是多少,可以帮你选择合适的精度的

' `) u7 r. [# J" b# \' t8 S0 f  0.1mm
: c8 y' P* u* i
) a' j+ }9 c! K, T

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发表于 2014-11-4 09:39 | 只看该作者
如果细分 就可以啊

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 楼主| 发表于 2014-11-4 10:00 | 只看该作者
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 09:39; ]4 _* B8 I' Q1 l4 d0 ]" R0 T& }8 T
如果细分 就可以啊
$ P/ l8 W; s" X. j+ G
  我们想闭环控制,防止丢步,我们打算加个光栅片,不知道这个方法可行不可行?

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发表于 2014-11-4 10:11 | 只看该作者
理论上应该 没什么问题  光栅片你加在哪里啊   你的意思是不是你输出脉冲 和光栅片计数脉冲想比较,看有没有失步?

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发表于 2014-11-4 20:18 | 只看该作者
以前数码相机也是这样做的  就是靠计数来完成的   我们不做这个

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 楼主| 发表于 2014-11-4 20:42 | 只看该作者
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 20:18( p  v3 i, e$ F  U$ c
以前数码相机也是这样做的  就是靠计数来完成的   我们不做这个
2 s$ A5 h1 H4 j) c" @
哦,步进电机+光栅片?  有没有编码器选择型号,前辈?) E( \  L+ h4 U. Z
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