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μC/OS-III-The-Real-Time-Kernel User Manual

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发表于 2016-7-14 15:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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Micrium是领先的嵌入式中间件供应商,它宣布μC/OS-III即将上市。μC/OS-III是用于嵌入式设计的,是扩大了功能的实时操作系统(RTOS)。μC/OS-III具有可以抢占的多任务,数量不受限制的任务和优先级,平等优先级的轮转任务调度(round robin)等特性,它的目标是针对嵌入式开发者。开发者在当前和未来的嵌入式系统项目中需要节省时间。 1 C7 m; [+ t9 U) C' z9 i! u9 a
1 \+ Z3 `3 _+ n3 }7 e+ i% X
Micrium的总裁兼首席执行官Labrosse 说:“μC/OS-III代表RTOS发展的进程。μC/OS-II诞生于1998年7月,具有丰富的现场至关重要的安全性认证,这限制了本来可以比较容易完成的改变。因此,μC/OS-II将仍然是一个Micrium产品。但是,μC/OS-III满足客户的要求,提供某些改进,解决当今复杂的设计,同时不牺牲现有的质量和干净的,人们已经习惯了的代码。我们的新产品正是如此。”
( i5 y- \7 H3 J- p; Q0 ~
! d: X9 ?7 M6 _" [2 UμC/OS-III是可以抢占的多任务内核,始终运行进入就绪态的最重要的任务。μC/OS-III支持无限数量的任务,并允许在运行时,监测堆栈增长的任务。它还支持无限数量的优先级。然而,通常情况下,对于大多数应用,32至256个不同的优先级是足够的。4 K* o/ p3 d8 G8 c) E; {% B' c/ p6 w
/ ?$ h' s' ^2 ^4 J% ~1 l2 n
对于今天的设计,特别有用的是具有同等优先级的轮转调度的任务。μC/OS-III允许多个任务运行在同一优先级,每一个任务运行由用户指定的时间片。每个任务可以定义自己的时间单元,如果其完整的时间单元并不是必需的,每个任务可以放弃时间片。μC/OS-III还允许无限数量的内核对象,如任务,信号量,互斥,信号旗,消息队列,计时器和内存分区。μC/OS-III大部分是运行时可以配置。
: t! n9 b  _/ T% U5 g+ [! i/ L3 N9 G% K' S
μC/OS-III提供接近零的中断停用时间。μC/OS-III有一些内部数据结构和变量,需要获得原子访问权(不能够被打断的)。这些关键区域的保护由锁调度,而不是由禁用中断实现。中断被禁用的时钟周期几乎为零,确保了实时操作系统将能够响应一些最快的中断源。$ j( a' n( L9 P& Y" H1 k% ~
1 R! g* j* J! k, ~+ l
支持的处理器包括:ARM7/9, Cortex-Mx, Nios-II, PowerPC, Coldfire, i.MX, Microblaze, H8, SH, M16C, M32C, Blackfin,等等。
0 K. U' w3 {& r  a; m; FMicrium是领先的嵌入式中间件供应商,它宣布μC/OS-III即将上市。μC/OS-III是用于嵌入式设计的,是扩大了功能的实时操作系统(RTOS)。μC/OS-III具有可以抢占的多任务,数量不受限制的任务和优先级,平等优先级的轮转任务调度(round robin)等特性,它的目标是针对嵌入式开发者。开发者在当前和未来的嵌入式系统项目中需要节省时间。 ( s3 P. d9 ?8 t* ]
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Micrium的总裁兼首席执行官Labrosse 说:“μC/OS-III代表RTOS发展的进程。μC/OS-II诞生于1998年7月,具有丰富的现场至关重要的安全性认证,这限制了本来可以比较容易完成的改变。因此,μC/OS-II将仍然是一个Micrium产品。但是,μC/OS-III满足客户的要求,提供某些改进,解决当今复杂的设计,同时不牺牲现有的质量和干净的,人们已经习惯了的代码。我们的新产品正是如此。”. N8 o0 o. x, I  i9 P9 H. h8 b

0 Y. X! W' d$ w7 M) h& J# [μC/OS-III是可以抢占的多任务内核,始终运行进入就绪态的最重要的任务。μC/OS-III支持无限数量的任务,并允许在运行时,监测堆栈增长的任务。它还支持无限数量的优先级。然而,通常情况下,对于大多数应用,32至256个不同的优先级是足够的。
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对于今天的设计,特别有用的是具有同等优先级的轮转调度的任务。μC/OS-III允许多个任务运行在同一优先级,每一个任务运行由用户指定的时间片。每个任务可以定义自己的时间单元,如果其完整的时间单元并不是必需的,每个任务可以放弃时间片。μC/OS-III还允许无限数量的内核对象,如任务,信号量,互斥,信号旗,消息队列,计时器和内存分区。μC/OS-III大部分是运行时可以配置。; B5 R3 E4 Q6 q( |8 K0 O+ U& }

1 l, K2 i$ p! Y, e$ }1 k( j1 D& I1 EμC/OS-III提供接近零的中断停用时间。μC/OS-III有一些内部数据结构和变量,需要获得原子访问权(不能够被打断的)。这些关键区域的保护由锁调度,而不是由禁用中断实现。中断被禁用的时钟周期几乎为零,确保了实时操作系统将能够响应一些最快的中断源。
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支持的处理器包括:ARM7/9, Cortex-Mx, Nios-II, PowerPC, Coldfire, i.MX, Microblaze, H8, SH, M16C, M32C, Blackfin,等等。

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发表于 2016-7-15 09:09 | 只看该作者
谢谢分享,必须赞一个~5 P" W; C) m" c% J* q1 a- G* Z

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发表于 2016-7-18 19:10 | 只看该作者
支持一下,很不错哦!; Q% i  J0 H. e( C  w' ~

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发表于 2016-7-20 18:01 | 只看该作者
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