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2相5线步进电机驱动

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发表于 2014-10-31 09:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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  大家谁用过2相5线步进电机的驱动芯片,请大家帮个忙推挤一下。附件是电机的规格型号
9 y1 [$ T8 d! N

25BY48L016B.pdf

297.3 KB, 下载次数: 49, 下载积分: 威望 -5

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 楼主| 发表于 2014-11-5 09:59 | 只看该作者
bingshuihuo 发表于 2014-11-5 08:35
9 G, _: W  M) f. q7 D有编码器就复杂了  你可以一边给脉冲 一边计数 比较一下就知道了
- [$ V- K1 u2 j
  你的意思是加光栅 ,不用加编码器,光栅计数与送给的脉冲比较,看有没有丢步就可以了,是吧? 我是打算这样做的! k5 X3 h4 S+ P

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 楼主| 发表于 2014-11-4 19:45 | 只看该作者
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 10:11: _% g9 |& [$ j  ~! D" E
理论上应该 没什么问题  光栅片你加在哪里啊   你的意思是不是你输出脉冲 和光栅片计数脉冲想比较,看有没 ...

* Z4 b, X- Q" k2 _5 J是的呀 加在电机的轴上呀 ? 你们哪里可以做吗?
) [0 p$ a1 h% O; j

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 楼主| 发表于 2014-11-3 20:14 | 只看该作者
bingshuihuo 发表于 2014-11-3 17:277 W8 I* q+ j! X  G  v$ S5 r  x
这个应该不行吧 5 L9 ?5 c( |( G5 M8 o

. D0 K$ W; Q8 X7 W8 S6 F你可以考虑A3977  试着驱动一下,应该没什么问题
# L# v! U! I9 Y" w9 f0 `2 }$ r
恩,你们精确定位一般用步进电机还是伺服电机,我们是用在消费类产品上的,对精确定位要求比较高。  b  w0 n4 x: h, O1 V0 ]1 \

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发表于 2014-10-31 09:48 | 只看该作者
你可以参照这个  做驱动没什么问题   程序也非常简单

STK672-080-E步进电机驱动.pdf

338.55 KB, 下载次数: 55, 下载积分: 威望 -5

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 楼主| 发表于 2014-10-31 10:07 | 只看该作者
bingshuihuo 发表于 2014-10-31 09:483 Z  m" k+ E1 X: R  S3 n7 C( w) T! n
你可以参照这个  做驱动没什么问题   程序也非常简单
' m' g! k6 l9 \( d3 y
  这个电流很大,还有没有小一点的,这个接2相5线的没问题吧?4 {1 @4 e5 S5 \

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 楼主| 发表于 2014-10-31 10:37 | 只看该作者
sunpeng7801567 发表于 2014-10-31 10:075 \7 [; x- z1 X# ]1 [' k" b3 K/ d
这个电流很大,还有没有小一点的,这个接2相5线的没问题吧?
$ n% b9 q3 x  ~) j9 p; {# ]
  这个参数是什么意思?2 S6 K/ l2 e9 O

QQ截图20141031103749.png (14.48 KB, 下载次数: 0)

QQ截图20141031103749.png

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发表于 2014-11-3 17:25 | 只看该作者
用单片机四个I/O口做信号源,用ULN2803做电流放大,可以驱动微型的步进电机,减速步进电机。

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发表于 2014-11-3 17:27 | 只看该作者
这个应该不行吧
0 p3 |* r/ o. N3 `1 P4 W9 j- J; @8 V* g6 O
你可以考虑A3977  试着驱动一下,应该没什么问题

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发表于 2014-11-4 08:12 | 只看该作者
你的要求精度是多少,可以帮你选择合适的精度的

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 楼主| 发表于 2014-11-4 08:33 | 只看该作者
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 08:12
9 c6 Y" S' @5 L* _4 E你的要求精度是多少,可以帮你选择合适的精度的
: v. d& m' ~9 ~: E4 a
  0.1mm
$ a6 R5 S" Y. L* D0 c. _- w3 j" r
' ^( G8 J2 {9 ~' i& T$ o4 N

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发表于 2014-11-4 09:39 | 只看该作者
如果细分 就可以啊

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 楼主| 发表于 2014-11-4 10:00 | 只看该作者
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 09:39
- E8 V& U/ F# W  ~5 Z$ G9 L4 X4 e如果细分 就可以啊

7 q' \, E6 _( X" A0 l! O  我们想闭环控制,防止丢步,我们打算加个光栅片,不知道这个方法可行不可行?

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发表于 2014-11-4 10:11 | 只看该作者
理论上应该 没什么问题  光栅片你加在哪里啊   你的意思是不是你输出脉冲 和光栅片计数脉冲想比较,看有没有失步?

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发表于 2014-11-4 20:18 | 只看该作者
以前数码相机也是这样做的  就是靠计数来完成的   我们不做这个

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 楼主| 发表于 2014-11-4 20:42 | 只看该作者
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 20:18
# n: b1 w. E/ \" \# D0 Y: S以前数码相机也是这样做的  就是靠计数来完成的   我们不做这个
+ r8 x* o: n( U+ N: ]
哦,步进电机+光栅片?  有没有编码器选择型号,前辈?; M1 r/ T2 Q1 {+ [/ `# _
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