硬件十万个为什么：分立器件1——H桥电路

admin · 发表于 2019-9-27 15:08

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H 桥驱动电路
图 1 中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H 桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母 H。4 个三极管组成 H 的 4 条垂直腿，而电机就是 H 中的横杠（注意：图 4.12 及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。如图所示，H 桥式电机驱动电路包括 4 个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图

图 3 所示为另一对三极管 Q2 和 Q3 导通的情况，电流将从右至
左流过电机。当三极管 Q2 和 Q3 导通时，电流将从右至左流过电机，
从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。

采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制：两个
方向信号和一个使能信号。如果 DIR－L 信号为 0， DIR－R 信号为 1
并且使能信号是 1，那么三极管 Q1 和 Q4 导通，电流从左至右流经
电机（如图 5 所示）；如果 DIR－L 信号变为 1，而 DIR－R 信号变
为 0，那么 Q2 和 Q3 将导通，电流则反向流过电机

实际使用的时候，用分立元件制作 H 桥是很麻烦的，好在现在市面上有很多封装好的 H 桥集成电路，接上电源、电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。比如常用的 L293D、L298N、TA7257P、SN754410 等

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