一般板子固定孔是接机壳，也就是接地线（大地）。
/ L: j$ o$ x3 Y5 S数字地你可以通过一个安规电容（蓝色那种）接到大地，比如222M(2.2nF) ，还可并上1M,2M的电阻。
其他的还有CBB电容，电机控制器上很多多是用这2种电容。
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问题1和2：
当你的环境干扰很大的时候，焊接电容，使用电容就是板子的信号地跟外壳隔离了（直流隔离），整个板子都处于浮地的状态，外界的干扰很难通过外壳传导板子上。焊接电阻不是正真意义上的浮地，跟外壳也是有一定的隔离，根据电阻的特性，整个频率范围内的干扰都有一定的抑制，可以限制环路电流，降低干扰。
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两个都不焊接，也可以。板子的地跟外壳直接连接也可以，这样可以屏蔽整个板子的干扰。

这些问题，你应该问你们公司的前辈，他自己设计的应该更清楚。