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硬件电路如图1所示,初始化H,PWM为高,三极管断开,电机不转,两个信号非互补,所以不会考虑死区时间。 我在KEIL下写的函数,H,PWM对应PA6,PB0,初始化置高电平。高电平之前有段低电平时间,仿真图2所示。 这 ...
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