bingshuihuo 发表于 2014-11-5 08:35 你的意思是加光栅 ,不用加编码器,光栅计数与送给的脉冲比较,看有没有丢步就可以了,是吧? 我是打算这样做的 |
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 10:11) g/ V6 }1 P( k: u5 M; V' _8 ` 是的呀 加在电机的轴上呀 ? 你们哪里可以做吗?6 m0 B U. P( X! F |
bingshuihuo 发表于 2014-11-3 17:27" h7 ]7 p+ s% \/ w5 l6 ?+ U 恩,你们精确定位一般用步进电机还是伺服电机,我们是用在消费类产品上的,对精确定位要求比较高。9 ^; k2 J- ]: }$ `) n |
是的 |
有编码器就复杂了 你可以一边给脉冲 一边计数 比较一下就知道了 |
sunpeng7801567 发表于 2014-11-4 20:42- e* n3 n: T& E% N6 e! w# P 安华高科的HEDS9700等 正交编码器9 p; s! {/ M1 E# F7 @5 [3 F | % `% Y* l ]' m* ^0 e |
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 20:18# m" @$ o6 {! H4 P! B8 G: o 哦,步进电机+光栅片? 有没有编码器选择型号,前辈?$ J! c. O6 C4 ]( n$ |9 ]8 Z5 i |
以前数码相机也是这样做的 就是靠计数来完成的 我们不做这个 |
理论上应该 没什么问题 光栅片你加在哪里啊 你的意思是不是你输出脉冲 和光栅片计数脉冲想比较,看有没有失步? |
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 09:39 我们想闭环控制,防止丢步,我们打算加个光栅片,不知道这个方法可行不可行? |
如果细分 就可以啊 |
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 08:12 0.1mm |
你的要求精度是多少,可以帮你选择合适的精度的 |
这个应该不行吧 ; h& i5 ^0 w1 [9 ?& @1 d, f3 u2 Z 你可以考虑A3977 试着驱动一下,应该没什么问题 |
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