μC/OS-III-The-Real-Time-Kernel User Manual

zhoumi

Micrium是领先的嵌入式中间件供应商，它宣布μC/OS-III即将上市。μC/OS-III是用于嵌入式设计的，是扩大了功能的实时操作系统(RTOS)。μC/OS-III具有可以抢占的多任务，数量不受限制的任务和优先级，平等优先级的轮转任务调度(round robin)等特性，它的目标是针对嵌入式开发者。开发者在当前和未来的嵌入式系统项目中需要节省时间。

Micrium的总裁兼首席执行官Labrosse 说：“μC/OS-III代表RTOS发展的进程。μC/OS-II诞生于1998年7月，具有丰富的现场至关重要的安全性认证，这限制了本来可以比较容易完成的改变。因此，μC/OS-II将仍然是一个Micrium产品。但是，μC/OS-III满足客户的要求，提供某些改进，解决当今复杂的设计，同时不牺牲现有的质量和干净的，人们已经习惯了的代码。我们的新产品正是如此。”
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0 e+ h) S4 n  V3 nμC/OS-III是可以抢占的多任务内核，始终运行进入就绪态的最重要的任务。μC/OS-III支持无限数量的任务，并允许在运行时，监测堆栈增长的任务。它还支持无限数量的优先级。然而，通常情况下，对于大多数应用，32至256个不同的优先级是足够的。
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对于今天的设计，特别有用的是具有同等优先级的轮转调度的任务。μC/OS-III允许多个任务运行在同一优先级，每一个任务运行由用户指定的时间片。每个任务可以定义自己的时间单元，如果其完整的时间单元并不是必需的，每个任务可以放弃时间片。μC/OS-III还允许无限数量的内核对象，如任务，信号量，互斥，信号旗，消息队列，计时器和内存分区。μC/OS-III大部分是运行时可以配置。

8 b, R( z& v1 AμC/OS-III提供接近零的中断停用时间。μC/OS-III有一些内部数据结构和变量，需要获得原子访问权（不能够被打断的）。这些关键区域的保护由锁调度，而不是由禁用中断实现。中断被禁用的时钟周期几乎为零，确保了实时操作系统将能够响应一些最快的中断源。
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支持的处理器包括：ARM7/9, Cortex-Mx, Nios-II, PowerPC, Coldfire, i.MX, Microblaze, H8, SH, M16C, M32C, Blackfin,等等。
Micrium是领先的嵌入式中间件供应商，它宣布μC/OS-III即将上市。μC/OS-III是用于嵌入式设计的，是扩大了功能的实时操作系统(RTOS)。μC/OS-III具有可以抢占的多任务，数量不受限制的任务和优先级，平等优先级的轮转任务调度(round robin)等特性，它的目标是针对嵌入式开发者。开发者在当前和未来的嵌入式系统项目中需要节省时间。
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# P4 A) I/ [( {. gMicrium的总裁兼首席执行官Labrosse 说：“μC/OS-III代表RTOS发展的进程。μC/OS-II诞生于1998年7月，具有丰富的现场至关重要的安全性认证，这限制了本来可以比较容易完成的改变。因此，μC/OS-II将仍然是一个Micrium产品。但是，μC/OS-III满足客户的要求，提供某些改进，解决当今复杂的设计，同时不牺牲现有的质量和干净的，人们已经习惯了的代码。我们的新产品正是如此。”
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μC/OS-III是可以抢占的多任务内核，始终运行进入就绪态的最重要的任务。μC/OS-III支持无限数量的任务，并允许在运行时，监测堆栈增长的任务。它还支持无限数量的优先级。然而，通常情况下，对于大多数应用，32至256个不同的优先级是足够的。

5 g! O0 e' C7 b: P! T( R& b对于今天的设计，特别有用的是具有同等优先级的轮转调度的任务。μC/OS-III允许多个任务运行在同一优先级，每一个任务运行由用户指定的时间片。每个任务可以定义自己的时间单元，如果其完整的时间单元并不是必需的，每个任务可以放弃时间片。μC/OS-III还允许无限数量的内核对象，如任务，信号量，互斥，信号旗，消息队列，计时器和内存分区。μC/OS-III大部分是运行时可以配置。

μC/OS-III提供接近零的中断停用时间。μC/OS-III有一些内部数据结构和变量，需要获得原子访问权（不能够被打断的）。这些关键区域的保护由锁调度，而不是由禁用中断实现。中断被禁用的时钟周期几乎为零，确保了实时操作系统将能够响应一些最快的中断源。

支持的处理器包括：ARM7/9, Cortex-Mx, Nios-II, PowerPC, Coldfire, i.MX, Microblaze, H8, SH, M16C, M32C, Blackfin,等等。

helendcany

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sinsaina

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