单片机系统常用软件抗干扰措施

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可靠性设计是一项系统工程，单片机系统的可靠性必须从软件、硬件以及结构设计等方面全面考虑。硬件系统的可靠性设计是单片机系统可靠性的根本，而软件系统的可靠性设计起到抑制外来干扰的作用。软件系统的可靠性设计的主要方法有：开机自检、软件陷阱(进行程序“跑飞”检测)、设置程序运行状态标记、输出端口刷新、输入多次采样、软件“看门狗”等。通过软件系统的可靠性设计，达到最大限度地降低干扰对系统工作的影响，确保单片机及时发现因干扰导致程序出现的错误，并使系统恢复到正常工作状态或及时报警的目的。
　　一、开机自检　开机后首先对单片机系统的硬件及软件状态进行检测，一旦发现不正常，就进行相应的处理。开机自检程序通常包括对RAM、ROM、I/O口状态等的检测。
　　1?检测RAM　检查RAM读写是否正常，实际操作是向RAM单元写“00H”，读出也应为“00H”，再向其写“FFH”，读出也应为“FFH”。如果RAM单元读写出错，应给出RAM出错提示(声光或其它形式)，等待处理。
　　2?检查ROM单元的内容　对ROM单元的检测主要是检查ROM单元的内容的校验和。所谓ROM的校验和是将ROM的内容逐一相加后得到一个数值，该值便称校验和。ROM单元存储的是程序、常数和表格。一旦程序编写完成，ROM中的内容就确定了，其校验和也就是唯一的。若ROM校验和出错，应给出ROM出错提示(声光或其它形式)，等待处理。
8 Y: Z& a/ W% m4 s5 A8 [　　3?检查I/O口状态　首先确定系统的I/O口在待机状态应处的状态，然后检测单片机的I/O口在待机状态下的状态是否正常(如是否有短路或开路现象等)。若不正常，应给出出错提示(声光或其它形式)，等待处理。
/ m  n# E9 U) r/ ^" ?1 o　　4?其它接口电路检测　除了对上述单片机内部资源进行检测外，对系统中的其它接口电路，比如扩展的E2PROM、A/D转换电路等，又如数字测温仪中的555单稳测温电路，均应通过软件进行检测，确定是否有故障。
　　只有各项检查均正常，程序方能继续执行，否则应提示出错。
; I" R# ]$ G. T/ g& N　　二、软件陷阱　在程序存储器中总会有一些区域未使用，如果因干扰导致单片机的指令计数器PC值被错置，程序跳到这些未用的程序存储空间，系统就会出错。软件陷阱是在程序存储器的未使用的区域中，加上若干条空操作和无条件跳转指令，无条件跳转指令指向程序“跑飞”处理子程序的入口地址。如果程序跳到这些未用区域，就会执行无条件跳转指令，转到相应的程序出错“跑飞”处理程序。除程序未用区域外，还可以在程序段之间(如子程序之间及一段处理程序完成后)及一页的末尾处插入软件陷阱，效果会更好。下面是一段带软件陷阱的程序；
* D/ s+ a  n& r) P　　DSP：……；显示子程序
! n5 d' v6 s0 n4 ^. ?: {: u$ K6 i- ~　　　　RET
7 D! h4 Z9 R7 h8 |; ~: k　　　　NOP；软件陷阱
　　　　NOP
　　　　NOP
: ~  W! Q7 T% Y, J6 V- [. y  w　　　　LIMP FLY
   D10MS：MOV R0，＃010H；延时子程序
　　　　……
' r! _, G2 A9 p: C9 [4 y7 l　　　　RET
　　　　NOP　　　　 ；软件陷阱
; s! N) f, D8 \9 k, z# g1 Q5 [* `　　　　NOP
　　　　NOP
* h" Q9 v0 q. n9 d1 X: V　　　　LJMP FLY
　　　　……
: S' s+ |  _2 G/ s9 \9 I6 q7 u( ~　　FLY：……　   ；“跑飞”处理子程序
3 E( h- P- c- n3 U7 e8 p# f/ q3 T) o　　　　RET
7 C- M0 H' f3 h! @　　三、程序“跑飞”处理　要进行程序“跑飞”处理，就要分清程序“跑飞”所造成的影响，以及程序“跑飞”前运行的进程，这就需要的设置相应的标志。
! ?; H) E& ^6 H9 k　　RAM数据正常标志　RAM数据正常标志是检测RAM区的数据是否已经因程序“跑飞”或其它干扰而改变。如果RAM区的数据确因程序“跑飞”或其它干扰而改变，则系统无法自行恢复到原来的出错地点，只能由人工或由软件复位从头开始执行。要进行RAM区数据正常检测，首先应在初始化程序中，对RAM的若干单元设置RAM数据正常标志。通常是在RAM区中选数个单元，在初始化程序中将其置成固定的数，如“55H”或“0AAH”，只要程序正常运行，这些单元的内容是不会被修改的，若因程序“跑飞”或其它干扰导致这些RAM单元中的任何单元的数据发生变化，说明其它RAM单元的内容也可能发生变化，无法反映程序运行的结果和状态，不能根据RAM区中的标志去恢复程序运行现场。
　　程序运行标记　程序运行状态标记是在RAM区中设立一些标志位，这些标志位分别代表程序运行的不同阶段及运行后的状态。在初始化程序中，首先对这些单元置初值，在程序运行的不同阶段，这些单元的内容将被改变成特定值，标记程序运行的阶段和运行后的状态。这些标志除了在程序正常运行中起到条件转移的作用外，还能在程序“跑飞”，而RAM区数据正常时起到恢复程序运行现场的作用。
/ z3 g: H" N+ |8 J* z6 g! c　　程序“跑飞”处理　程序“跑飞”处理就是在程序由软件陷阱检测到“跑飞”后，转入“跑飞”处理程序。“跑飞”处理程序判断“跑飞”影响的程度，根据影响程度的不同，决定是报警复位还是自动恢复现场。如自动恢复现场，则需根据程序运行状态标记进行。具体如何进行程序“跑飞”处理，要根据控制系统的设计要求进行。
　　四、输出端口刷新　由于单片机的I/O口很容易受到外部信号的干扰，输出口的状态也可能因此而改变。在程序中周期性地添加输出端刷新指令，可以降低干扰对输出口状态的影响。在程序中指定RAM单元存储输出口当时应处的状态，在程序运行过程中根据这些RAM单元的内容去刷新I/O口。
　　五、输入多次采样　干扰对单片机的输入，会造成输入信号瞬间采样的误差或误读。要排除干扰的影响，通常采取重复采样、加权平均的方法。
: ~, V) v2 L: H1 D' ]6 c& z1 J　　比如对于外部电平采样(如按键)，采取软件每隔10ms读一次键盘或连续读若干次，每次读出的数据都相同或者采取表决的方法确认输入的键值。又如在用单稳电路检测温度的系统中(参《电子报》1999年第51期第九版)采取对单稳电路的脉冲宽度计数，然后查表求温度值的方法。为排除干扰的影响，可以采取三次采样求平均值，也可以采取两次采样、差值小于设定值为有效，然后求平均值的方法(又称软件滤波)。总之，对输入信号进行多次采样，其后如何进行处理是要根据具体对象实际处理的效果来优选的，读者可通过实验室调试时施加干扰及现场环境调试时的效果来确定。
0 Y: X, }! S( n5 d; Y% g　　六、软件“看门狗”　软件陷阱是在程序运行到ROM的非法区域时检测程序出错的方法。而“看门狗”是根据程序在运行指定时间间隔内未进行相应的操作，即未按时复位看门狗定时器，来判断程序运行出错的。
　　在系统成本允许的情况下，应选择专门的看门狗电路芯片或片内带看门狗定时器的单片机。如果条件不允许，应加软件“看门狗”。关于软件“看门狗”的编制方法，请参考《电子报》2000年第8期第十二版。
$ P, p4 z' t( J9 b8 w. ~　　单片机软件系统的可靠性设计的方法很多，相信所有从事单片机系统软件设计的同仁都有自己的经验和体会。本文给出的只是笔者常用的方法，希望对读者有所帮助。

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Haiting32451

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