1 j. Z, H; m+ B0 B - G9 x" k" W" \+ ` / c) a) Q1 ^- V% i: s# m第二种是高速UHF无线电,负责和两颗已运行在火星轨道的卫星进行通讯——“火星奥德赛”和“火星全球勘测者”卫星。当一颗卫星出现在探测车上空时,探测车会把数据快速注入卫星,持续的时间大概为8分钟(每次卫星通过时)。探测车能以每秒128Kbit的速度发送数据,使用的无线电功率为15瓦。接着,当地球出现在卫星视野中时,卫星利用2.5米长的天线和100瓦功率的无线电设备再将数据传回地球。这就是大部分照片数据返回地球的方式。每天通过这些通道传回地球的数据可达10MB。7 d- f) K" e/ Z H- u
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最后是探测车上直径0.3米的定向(高增益)天线。当地球出现在探测车视野范围内时,探测车天线能追踪到地球并实现与地球上的科学家和工程师的直接通讯。由于地球与火星之间距离为3.22亿公里,所以通讯时会有20分钟的往返延时。探测车使用40瓦的无线电,每分钟只能传递12Kbit的数据。因为这是一种直接连接,所以NASA用它来向探测车发送指令和接收重要数据。然而,由于行星的排列以及无线电所需能量等原因,这种连接在一天当中的可用时间只有3个小时。$ r7 M& }& ^) E, }9 x
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